阿尔托莉雅
历史上最著名的“亚瑟王”。因有圣剑Excalibur的传承，在第四、五次圣杯战争中以“Saber”职阶被召唤到现世。她参加圣杯战争的目的就 是向圣杯 许愿改变历史，重选不列颠之王。但实际上圣杯并不能实现她的愿望，第四次圣杯战争虽然没能取得圣杯但在第五次圣杯战争中得到了解脱，灵魂回归平静。
吉尔伽美什
曾经统治着距今约5000年前的古代美索不达米亚苏美尔王朝乌鲁克王国，同时拥有着独一无二的高神格。第四次圣杯战中中被远坂时臣召唤，被称为“最 强的从 者”。参加圣杯战争的理由是因为在他眼中圣杯也是属于自己的财宝之一，别人敢未经自己允许就窥视争夺是对自己莫大的不敬，因此必须要将其惩戒。
赫拉克勒斯
真身为希腊神话中宙斯之子大英雄赫拉克勒斯，第五次圣杯战争被依莉雅丝菲尔?冯?爱因兹贝伦以“狂化”召唤。但对于在神话中曾多次发狂的赫拉克勒斯来说，很容易适应“berserker”职阶，拥有几乎凌驾于所有servant的白刃战能力。
英灵卫宫
第五次圣杯战争时由远坂凛召唤出的Servant，职介是Archer。生前重复着为了救人而牺牲另一部份人的行为，直至死后成为英灵为了将危害从 世界抹去 而不断杀戮。他参与圣杯战争的目的是要杀死卫宫士郎，从而制造自己杀死自己的矛盾来抹灭成为英灵的事实，以中止自己悲惨命运。
蓝胡子
第四次圣杯战争中职阶为“Caster”。个性嗜虐且爱好杀人，对Master自称是“青须”即蓝胡子。真身是英法百年战争时的法国元帅吉尔斯?德 ?莱斯， 生前曾是百战百胜的军事指挥官，但身为军人厉害的并不是自身武力而是财力。参加圣杯战争的目的是为了复活并得到圣女贞德。
伊斯坎达尔
第四次圣杯战争中职阶为“Rider”的从者，其真实身份为欧洲著名的马其顿「征服王」伊斯坎达尔。十八岁随父出征，二十岁继承王位。是欧洲历史上 最伟大的 军事天才，典型的豪杰型 ，完全欠缺从者与御主关系的常识，是一名可用“豪放不羁”形容的男人。对众多强敌持有敬意，有希望征服现代世界的意欲。愿望是到 达“世界的尽头”亲眼看一看传说中的“无垠之海”。
佐佐木小次郎
第五次圣杯战争中，由被身为从者的美狄亚违反“圣杯战争”规则强行召唤，以柳洞寺的山门为凭依使其召唤出存在本身就是例外的从者，作为 Assassin(伪)而被召唤出来的日本民间著名的架空英灵——“传说中的剑豪”佐佐木小次郎。他本身其实是什么人，已经无法得知，似乎与柳洞寺有渊 源。
美杜莎
第五次圣杯战争中职阶为“Rider”的从者，具有很高的机动性，是拥有强力宝具的从者类型，真身是希腊神话中的著名女怪美杜莎，曾经是美丽的女神，遭受雅典娜的诅咒后变为女怪，虽然化为怪物时更为强大但被召唤时仍为女神姿态。
兰斯洛特
漆黑的狂骑士。第四次圣杯战争中被间桐雁夜“狂化”召唤并订下契约成为从者。真身是亚瑟王时期被誉为“湖上骑士”的兰斯洛特。在生前就和 “Saber”阿尔 托利雅有许多恩怨情仇，也因此他对Saber有很深的执着。因为围绕王后“桂妮维亚”的犹疑而陷入狂躁的次数并不少，因此和Berserker这一职阶有 不错的相性。
哈桑萨巴赫
符合的“assassin”职阶的英灵只有历代的暗杀者“哈桑?萨巴赫”。全体成员均没有作为英雄的辉煌传说，因此能力值低下。职阶能力是“气息遮 断”。第 四次冬木市圣杯战争中的Assassin是第十九任继承了 “哈桑?萨巴赫”之名的暗杀者，他拥有可以依照状况自由改变控制肉体的精神，暗藏想获得圣杯 的愿望。
贞德
将奥尔良从百年战争中解放出来的法国英雄。天主教圣人。以Servant身份相待时，沉默寡言而冷静。另一方面，本来的贞德是个素朴又温顺的16岁女子。虽然将规律放在第一，为了守护规则而挥剑，但基本上她重视全部参与圣杯战争的人类和英灵。
库丘林
第五次圣杯战争中职阶为“枪之骑士”的从者。其真实身份是凯尔特神话中，北爱尔兰阿尔斯特地区的著名英雄 “库兰猛犬”库丘林。作为爱尔兰的代表英雄，如果 故事舞台设在欧洲的话，是能与赫拉克勒斯和亚瑟王并列闪耀的存在 。是具有很强的生存能力的英灵，大部分情况即使陷于死地也能生还。
恩奇都
英雄王”吉尔伽美什唯一的好友兼宿敌，苏美尔天神创造的神造泥人。样貌为性别不明的中性，赤手空拳，通兽语。其本身的定义是众神专门为吉尔伽美什造出的“锁”，是神造宝具，而诞生的使命则是束缚住“楔子”(吉尔伽美什)。
赛米拉米斯
据传曾君临于亚述帝国。传说中的女王。自幼年时期起就广泛钻研各种修养，拥有使男性着迷的美貌。一方面喜欢浪费和颓败，有着热情的性格。这份热情使她在恋爱上为了得到一个男人而引起战争。
阿维斯布隆
阿维斯布隆。又名所罗门?伊本?盖比鲁勒，是十一世纪的诗人和哲学家。出生于西班牙马拉加，是将古希腊、阿拉伯、犹太的学术和智慧传入欧洲文化圈的人物。
后羿
后羿本业为射师，其职业和技能世代父子相传。在尧帝时代，天上有十个太阳，烧得草木，庄稼枯焦，尧帝请来了后羿，一连射下九个太阳，从此地上气候适宜，万物得以生长。他又射杀猛兽毒蛇，为民除害。民间因而奉他为「箭神」。
孙悟空
自天地间一块仙石孕育而生。幼拜师菩提为师，赐姓孙，法名悟空，以灵智习得七十二变、筋斗云等高超法术。后取得神器如意金箍棒，因大闹天宫被西天佛 祖镇压在 五行山下悔过。历经五百年经观音点化，拜唐三藏为师，护送唐僧西天求取大乘佛经。一路上尽心竭力、护送唐僧降妖伏魔，历经九九八十一难，最后取回真经修成 正果，被佛祖封为斗战胜佛。
吕布
原型为吕奉先，东汉末年名将，汉末群雄之一。持方天画戟，骑赤兔马，头戴金冠，是骁勇善战的汉末诸侯，先后跟随丁原、董卓作战，并最终杀死了丁原和董卓。成为独立势力后，吕布与曹操为敌，和刘备、袁术等诸侯时敌时友，最终不敌曹操和刘备的联军，兵败人亡。
诸葛亮
三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
李白
号青莲居士又号“谪仙人”。是唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”。其人爽朗大方，爱饮酒作诗，喜交友。他所作诗歌，总体风格豪放俊迈，清新飘逸，大气磅礴，气势十足，表现出蔑视权贵，反抗传统束缚，追求自由和理想的积极精神，极具浪漫主义情怀。
成吉思汗
蒙古帝国可汗，尊号“成吉思汗”，意为“拥有海洋四方“。世界史上杰出的政治家、军事家。1206年春天建立大蒙古国，此后多次发动对外征服战争，征服地域西达中亚、东欧的黑海海滨。
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